活动节制器是工业从动化范畴顶用于精准节制活动施行机构（如伺服电机、其焦点感化是通过对、速度、实现机械部件按预设轨迹或法则不变运转。从工做逻辑来看，活动节制器凡是先领受上位机（如PLC、电脑）下发的活动指令（如点位挪动、持续轨迹运转），再通过内置的核默算法（如PID调理、线性/圆弧插值、电子凸轮等）对指令进行解析取优化，随后输出精准的节制信号（如脉冲/标的目的信号、模仿量信号）驱动施行机构动做；同时，力矩传感器信号），通过闭环节制不竭批改活动误差！